樊梨花化作一阵清风悄然离去，薛刚等人望着空中，满怀感激与不舍，郑重地拜谢。随后，大军在临潼关驻扎，用三日时间休养战马、盘查国库，做好充分准备。第四日清晨，六十万大军整装待发，三声炮响震天动地，浩浩荡荡朝着长安进发。行至离长安城十里处，又是一声炮响，大军停下脚步，安营扎寨，薛刚传令，准备明日攻城。
此时，守城军士慌慌张张将消息传入皇宫午门，当驾官急忙禀奏武则天：“陛下，大事不妙！驴头太子阵亡，临潼关已失！如今薛刚率领六十万大军，战将千员，来势汹汹，锐不可当，请陛下定夺！” 武则天听闻，惊恐万分，竟吓得从龙床上跌落，许久才缓缓苏醒。她慌乱问道：“哪位爱卿能为朕分忧解难？” 大臣娄师德上前奏道：“陛下，依臣之见，可派遣能言善辩之人，向薛刚陈说君臣大义，劝其罢兵，或许能化解危机。” 武则天追问：“卿举荐何人前往？” 娄师德答道：“臣保举谏议大夫狄仁杰，他定能不负使命，解除国难。” 武则天点头：“就依卿所奏。” 随即宣狄仁杰上殿。
狄仁杰上殿后，行大礼俯伏在地。武则天开门见山：“今日兵部尚书娄师德保举你前往薛营，晓以大义，劝其讲和退兵。若能成功，朕必重重封赏。” 狄仁杰却直言道：“陛下正值盛年，但百年之后，并无子嗣继承大统。而庐陵王乃先帝之子，若能让他复位，去周复唐，天下方能太平。武三思丧师辱国，张君左兄弟扣押奏章，欺瞒陛下，此三人应一并拿下，送入刑部天牢，等候新主发落。陛下若不答应，臣不敢前往。”
武则天心中暗自思忖：“狄爱卿所言极是。我已八十多岁，朝不保夕，日后天下终归庐陵王。若不答应，薛刚一旦攻入长安，自立为帝，李唐江山可就真的断送了。” 于是说道：“朕准了，传旨将武三思、张君左兄弟二人打入天牢。”
狄仁杰领命退朝，离开长安，前往薛刚大营。远远望去，薛营军容严整，刀枪林立，千军万马气势如虹。狄仁杰命军士通报求见，不一会儿，便得到回应。进入营中，只见两旁刀斧手整齐列队直至辕门，大小将领分列而坐，薛刚端坐中央，程咬金坐在一旁。狄仁杰上帐说道：“薛将军，下官身负皇命，礼数不周，还请海涵。” 薛刚连忙起身相迎：“狄大人亲临，所为何事？还请明示。” 狄仁杰道：“今日特来拜访，有一番肺腑之言，不知将军愿不愿意听？” 薛刚回应：“大人有话但说无妨，若有可行之处，我定当从命；若不可行，也请大人谅解。” 程咬金见狄仁杰气度不凡，赶忙起身让出座位。
狄仁杰坐下后，开口问道：“将军起兵，旗号上为何写着‘忠孝王’，这其中有何缘由？还望将军解惑。” 薛刚愤慨道：“大人有所不知，我父母被奸臣所害，我起兵不仅是为父母报仇，更是为了尽忠于国。小主感念我的忠义，封我为忠孝王。如今长安近在咫尺，我定要拿下奸臣，将他们碎尸万段，方能泄愤。大人不必在此多言，请回吧。” 狄仁杰不慌不忙：“将军莫要动怒，且听我细细道来。将军祖父受朝廷大恩，封王拜爵；将军也被封为登州总兵，圣恩浩荡。然而，你却劫法场打死长安府尹，先帝念及旧情，并未治罪，还赐你金锤，准许你惩奸除恶。可后来你私进长安，大闹花灯，打死张保，惊死天子，犯下大罪。周主捉拿你父亲，你却选择逃避，致使父母兄嫂尽忠而死。如今你勾连草寇，夺关占城，恐怕后世会落下叛逆的骂名，还望将军三思。”